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倍加福PGV導(dǎo)航定位系統(tǒng)為小車導(dǎo)航，并采用Mecanum車輪，使它能像氣墊船一樣，朝任意方向移動，使用戶的內(nèi)部物流更加靈活并且節(jié)省空間。“我們把這個工業(yè)輸送小車系列親切地命名為'DONKEY motion （小毛驢系列）'，這意味著我們的產(chǎn)品運(yùn)作起來就像小毛驢這個長耳動物一般靈活自如。”位于德國弗萊堡的Imetron公司機(jī)電一體化專家及項(xiàng)目Markus Mayr介紹道。“就像小毛驢可以運(yùn)載很重的貨物一樣，自動運(yùn)輸小車可以負(fù)載數(shù)噸重量的貨物，同時可朝任意方向行進(jìn)。它可沿蜿蜒曲線移動，或轉(zhuǎn)向現(xiàn)場目標(biāo)，著實(shí)敏捷。”項(xiàng)目Markus Mayr這樣解釋道。小毛驢運(yùn)作靈活的秘訣，便在于所謂的Mecanum車輪。與普通車輪相比，它沒有頭尾相接的跑合面。Mecanum車輪是旋轉(zhuǎn)桶形的滾輪與輪軸呈45°安裝在輪輞上。每個車輪的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度通過控制面板都可以單獨(dú)確認(rèn)，有非常高的機(jī)動性。
Imetron公司使用的此款倍加福PGV導(dǎo)航定位系統(tǒng)，它擁有一臺集成照明和強(qiáng)大信處理功能的先進(jìn)攝像頭，也是*個也是*一個將顏色導(dǎo)航條追蹤路線技術(shù)以及Data Matrix定位技術(shù)，組合在同一臺設(shè)備中的定位系統(tǒng)。這一革命性的組合確保靈活、可靠、的生產(chǎn)流程。用戶可靈活應(yīng)對日益復(fù)雜的行業(yè)要求。某車型應(yīng)用中，通過讀取地面上的DataMatrix碼帶，以便AGV能夠沿著給定路徑上任何點(diǎn)的確切位置行進(jìn)。另一種車型，只需要單獨(dú)的DataMatrix碼，以此替代碼帶。鑒于“小毛驢”的高度靈活性，PGV100能有效適用于此應(yīng)用場景。“傳感器除了可以從DM碼中獲取定位，還可以推導(dǎo)出車輛的方位，”Mayr解釋道。
“因此小毛驢可以獨(dú)立于DM碼進(jìn)行驅(qū)動。它能夠在位置執(zhí)行高精度‘停車’動作，例如，準(zhǔn)備承載沉重的安裝部件時。即使在高反光的表面上，PGV導(dǎo)航定位系統(tǒng)也能確保可靠的路徑跟蹤和定位。“由于其讀取窗口夠大，損壞和弄臟的條碼對操作不會造成任何問題。在AGV的構(gòu)建中，PGV自身的小巧外形設(shè)計(jì)，極其節(jié)省空間，在實(shí)際使用中也的確被證明這是一項(xiàng)重要優(yōu)勢。
PGV 相機(jī)具有寬大的讀取窗口，該系統(tǒng)可使車輛在路徑分支，交叉點(diǎn)和彎曲路徑上實(shí)現(xiàn)無縫切換。它具有急轉(zhuǎn)彎功能，這樣可zui大化AGV 的吞吐量，并提高全過程的生產(chǎn)效率。每輛 AGV 小車的運(yùn)動數(shù)據(jù)都被實(shí)時地傳輸?shù)娇刂破鳌?br /> 鑒于PGV讀頭能夠支持CANopen，車輛控制系統(tǒng)的連接也能得到快速處理。一般來說，傳感器即插即用的特性可以使安裝變得非常簡單，”Mayr如是描述。此外，倍加福的PGV產(chǎn)品也給Imetron公司的專家們留下深刻的印象：IP67防護(hù)等級的外殼保護(hù)其中信處理的電子芯片，包括現(xiàn)場總線接口。由于是非接觸式操作，無需移動部件就可以完成，所以可以做到免維護(hù)又十分耐用。
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