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在對Rexroth（力士樂）伺服閥進(jìn)行選型前，有必要要了解明白Rexroth伺服閥的構(gòu)造構(gòu)成和相關(guān)的伺服閥信息！由于Rexroth伺服閥是一種融入高科技的工業(yè)自動化商品。所以對Rexroth伺服閥的選型需求具備必定的專業(yè)知識和對它有深入的了解。假如您需求對Rexroth伺服閥進(jìn)行選型和運(yùn)用時，咱們主張討教專業(yè)的力士樂液壓工程師及力士樂效勞點(diǎn)進(jìn)行咨詢和選型。當(dāng)然假如您要自個對Rexroth伺服閥進(jìn)行選型，那么必定要注意在選型中兩個主要的方面——伺服閥的類型及流量。下面分別為您介紹有關(guān)這2方面的信息！ Rexroth伺服閥由力矩馬達(dá)和液壓擴(kuò)大器構(gòu)成。力矩馬達(dá)是由一對*磁鐵、導(dǎo)磁體和銜鐵、線圈和內(nèi)部懸置擋板的繃簧管等構(gòu)成。液壓擴(kuò)大器構(gòu)成能夠分為前置擴(kuò)大器或功率擴(kuò)大器。前置擴(kuò)大器——前置擴(kuò)大級是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節(jié)省孔和濾油器構(gòu)成。功率擴(kuò)大器——功率擴(kuò)大級主要由滑閥9和擋板下部的反應(yīng)繃簧片構(gòu)成。
關(guān)于伺服閥的選擇，有很多要素可思考，但有兩點(diǎn)是規(guī)劃者有必要認(rèn)真對待的。
1、Rexroth伺服閥的類型：在滿意體系zui主要目標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下，盡量思考選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是份額閥)。實(shí)踐證明，80%以上伺服閥的毛病與70%以上的伺服體系的毛病來自于油的污染，而油的污染zui簡單阻塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的空隙，通常其空隙量小于0.1mm)。就閥本身而言，通常情況下，其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(構(gòu)造方式和擴(kuò)大級數(shù)相同前提下)，動圈式力馬達(dá)(推力或力矩大)優(yōu)于動鐵式力矩馬達(dá)，滑閥式(撤銷固定節(jié)省孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與承受孔間的間隔大)優(yōu)于噴嘴擋板式，份額閥(其滑閥行程xv大)優(yōu)于伺服閥，份額壓力閥或份額拆裝閥優(yōu)于份額方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度請求為優(yōu)于NAS1638規(guī)范的6級(ISO4406規(guī)范的14/11級)，而動圈式力馬達(dá)式伺服閥或份額方向閥，對油的精度請求為NAS1638規(guī)范的7級(ISO4406規(guī)范的15/12級)即可。而份額壓力閥或份額拆裝閥對油的精度請求還可再低一個等級，如NAS1638規(guī)范的8級(ISO規(guī)范的16/13級)，已挨近普通拖動體系對油的運(yùn)用請求。 有一種思考是規(guī)劃中盡量選用份額閥，其根據(jù)是既可使體系對油的精度請求下降，又可下降成本。筆者認(rèn)為這種想法是缺乏取的。由于份額閥不只頻響低(通常低于10赫芝，新規(guī)劃概念的“份額閥”另當(dāng)別論，因其已超出了傳統(tǒng)對比閥的領(lǐng)域，且價格不菲)，更要緊的是，由于構(gòu)造原理和加工精度等因素，它的非線形區(qū)(死區(qū))規(guī)模大。所以選用份額閥作閉環(huán)操控的直接后果是:(1)使全部體系的頻響大大下降。由操控理論剖析知，即便執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即缸)的頻響再高，全部體系的頻寬也不會大于10赫芝。(2)有可能使操控體系不穩(wěn)定(由操控理論非線形剖析可知)，形成伺服液壓缸無法正常作業(yè)。所以，在選用份額閥時應(yīng)穩(wěn)重。通常認(rèn)為，在滿意頻響(由剖析知，當(dāng)閥的頻響大于3倍缸的頻響時，體系動特性就由缸的頻響決議)的前提下，關(guān)于中小流量(小于100升/分)情況，主張選用單級動圈式馬達(dá)驅(qū)動滑閥式伺服閥(如Moog633、634等，其頻響很易做到80-100赫芝)。關(guān)于大流量(100升/分以上)，主張選用動圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機(jī)械工業(yè)自動化所的SV系列等，其頻響可達(dá)50-80赫芝)。這種僅供參考的選擇，能夠統(tǒng)籌伺服缸對動態(tài)功能的請求和對油的污染度的請求。
Rexroth伺服閥的流量， 通常選擇的次序是，先由執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui大負(fù)載pL下應(yīng)達(dá)到的速度斷定負(fù)載流量QL，再由QL斷定體系的空載流量QS，即 QS=QL pS pS-pL 式中:pS-體系供油壓力:pL-負(fù)載壓力 定出QS后，再由樣本選擇規(guī)則閥壓降ΔpN(通常為7MPa)下的空載流量QR，即:QR=QS ΔpN pS 這么，閥的流量就能夠開始斷定下來了。可是，思考到輸入信的多變性(常會大于估計輸入信的zui大值，此刻會引起流量飽滿，劣化體系的質(zhì)量目標(biāo))，為使操控體系具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，主張實(shí)踐選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2倍的核算空載流量QR。閥的標(biāo)準(zhǔn)過大的缺乏是呼應(yīng)慢(因慣量大)，且閥的大行程得不到常常有用的作業(yè)和磨合，體系的靈敏度也差。改進(jìn)這種情況有用的做法是，選用兩個較小標(biāo)準(zhǔn)的伺服閥，其流量之和等于所需的一個大標(biāo)準(zhǔn)閥的流量，將其并聯(lián)運(yùn)用，這可在幾乎不添加成本的前提下明顯改進(jìn)伺服缸的動特性。
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