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自動搬運AGV中倍加福R2000系列的激光掃描儀作用
  • 發(fā)布日期:2020-02-21      瀏覽次數(shù):2565
    •        自動導引AGV叉車,在激光等導航裝置引導下,按照既定路線運行并完成設定任務的無人駕駛自動叉車,是自動化物流系統(tǒng)中重要的搬運工具,能夠大大提高物料的搬運效率。
      在倉庫內(nèi),通過倍加福R2000系列激光掃描儀,自行360度全探測現(xiàn)場地形,從而自動識別定位建圖,避障,規(guī)劃運行路線,幫助用戶企業(yè)提升自動化水平,減輕人的勞動強度,對提高生產(chǎn)效率,縮短物流周期。

             載有倍加福R2000系列的激光掃描儀,幫助潛伏式AGV或者是背負式AGV,根據(jù)貨物的出發(fā)點和目的地,實現(xiàn)自動化的運輸,可以自動避開障礙物駛向目的地,實現(xiàn)自動化的物料運輸、投遞、回收等作業(yè)。 R2000系列實現(xiàn) 360 度可視檢測,穩(wěn)定地掃描平面定位,輔助避障。倍加福R2000系列二維激光掃描儀,在動態(tài)應用中提供高精度的距離數(shù)據(jù),用于車輛的自動化導航。
      R2000系列結(jié)合了高角分辨率和掃描頻率,的高角分辨率0.014°,掃描頻率可達50Hz,每秒能輸出250000個掃描點。即使在遠距離且高速應用中,R2000仍是理想的選擇。紅外激光OMD30M對自然物的檢測范圍可達30米, 對反射板的檢測范圍可達100米。
      產(chǎn)品家族中又新增一位新的成員“長距離測量版本”OMD60M 產(chǎn)品,采用新開發(fā)的低能量-反射信評估技術(shù),其測量距離可達OMD30M的兩倍。適用于檢測來自低反射率的目標物(如,暗黑色輪胎)或距離很遠的目標物反射回來的信。
                

      • 掃描速率可達 50 Hz,適用于高速測量應用
      • 小角分辨率為 0.014°,角度步長 0.24 mm (1 m 處 ) / 2.49 mm (10 m 處 )
      • 測量速率可達 250,000 測量值每秒
      • 開放的原始數(shù)據(jù)輸出,賦予客戶自由開發(fā)的靈活性
      • 100 Mbit/s 高速以太網(wǎng)接口,支持多種協(xié)議
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