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     鱗次櫛比的高大廈，高聳入云的摩天大，密集復雜的交通網(wǎng)絡以及熙熙攘攘的街道——這是對一個大城市典型的描述。但真正保障一座城市運轉(zhuǎn)的可不僅僅發(fā)生在地面上，還有以公里計的供應補給線、垃圾處理線和無數(shù)的運輸路線，他們構成了一個龐大的地下隧道網(wǎng)絡。
在黑暗和惡劣的環(huán)境條件下，倍加福R2000激光掃描儀正確保著地下基礎設施的無損運作，為智能巡檢提供更高效的全景視覺解決方案。倍加福R2000激光掃描儀在隧道巡檢中的應用


通過數(shù)據(jù)采集創(chuàng)建虛擬之旅
四輪遠程遙控機器人探路者在現(xiàn)場傳感器的幫助下穿越黑暗的隧道。它配備了各種傳感器，使它能夠看到和感受到周圍的未知地形。Marafie解釋了對傳感器的要求：“要在隧道中創(chuàng)建真實的3D圖像，需要使用額外堅固且精確的傳感器技術，因為即使在環(huán)境條件下，即使是隧道壁的幾毫米輕微損壞也必須能夠可靠地檢測到。”倍加福業(yè)務開發(fā)經(jīng)理Arno Hagemann確認：“倍加福R2000 2-D LiDAR傳感器具有此應用所需的所有功能。”

倍加福R2000 2-D LiDAR傳感器采用了脈沖測距技術，確保了測量結果的精確可靠。堅固的光電傳感器提供360°全平面的可靠、高精度的測量結果。R2000配備了創(chuàng)新的脈沖測距技術（PRT）來實現(xiàn)這一功能。“這種測量方法需要一個強大的光源，發(fā)射出短而高的能量脈沖，然后經(jīng)由目標物反射回來，在這里，目標物當然是指隧道壁，后脈沖被光敏接收器元件再次捕獲。”
Hagemann解釋了工作原理，“到目標物體的距離及其表面信息可以通過光從發(fā)射器傳播到接收器所需的時間以及反射的能量來確定。” 通過每秒進行252,000次單獨測量，以及其0.014°的角度分辨率，移動機器人能夠快速、精確、無接觸地掃描隧道。